本报杨凌讯(记者 中锋)记者近日从西北农林科技大学科研院获悉该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航编制采用夜视成像编制结合视觉导航与gps导航有用解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题提高了导航的可靠性。  本报杨凌讯(记者 中锋)记者近日从西北农林科技大学科研院获悉该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航编制采用夜视成像编制结合视觉导航与gps导航有用解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题提高了导航的可靠性。

  
  据了解该导航编制包括机器视觉模块、gps模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与gps模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块运动控制模块通过控制转向编制控制农业收获机器人运动从而实现了自助导航。
  “淮酥4号”酥瓜新品种
<5公斤/亩不易裂果商品率高;抗蔓枯病、霜霉病、白粉病耐低温弱光、耐湿;春季果实发育期28-30天夏季果实发育期26天左右全生育期70-75天适宜春季设施栽培和秋延栽培。      8月1日本报《科技零距离》栏目刊发《我国成功成就鲜食型芭蕾苹果》一文后文章先后被中国科学网、搜狐网、西北农林网、农村致富网、《山西农民报》等网站、报纸转载引发各地农民朋友广泛关注。   陕西黄龙县三岔镇梁家山村读者郑州、甘肃天水市秦州区关子镇西沟村朱华等地读者纷纷来电来信就文中提到的两个新品种的紧要性状、果树苗购买情况等问题进行咨询。   经记者咨询得知这两个品种果实呈圆锥形果形端正果个大结果早早熟丰产稳产综合品质优良。树体柱型紧凑矮小适宜高度密植。栽培管理便捷省工便于机械化作业适应了苹果现代化生产中矮化高密度种植的发展趋势可以提高土地单位面积的产出率改变传统苹果生产模式适宜于观光采摘园和盆栽。   目前这两个品种正处于示范阶段供苗数量有限大面积种植尚需时间具体情况可咨询中国农业大学王福军。电话:邮箱:   9月10日本报《科技零距离》栏目刊发《大豆、玉米复合播种机研发成功》一文后陕西富平县华朱乡刘坡村刘新勇来电求购。   经记者与河南豪丰农业装备有限公司联系得知该复合播种机在陕西汉中、榆林、西安等地有售。联系电话: 杨经理